Dar color a LIDAR (archivo .las)
Hoy en día muchos sensores LIDAR ya sea aerotransportado o terrestre tienen la capacidad de adquirir su nube de puntos en formato .LAS con atributos de color (RGB), sin embargo las primeras generaciones de sensores que existen aun de forma comercial no tienen esta capacidad.
Parecía pues que se adquirir algún software de procesamiento avanzado de archivos .LAS para poder realizar la tarea, sin embargo reciente he encontrado, que es posible realizar dicha tarea utilizando software libre u OpenSource.
Las siguiente imágenes muestran información tanto de imagen RGB como LIDAR, de San Miguel Allende, un levantamiento realizar por la compañia Merrick & Company, cuyo sensor LIDAR si bien moderno no colecta datos en RGB por cada punto; estos datos fueron cargados en Fusion, un software libre para consulta de datos.
Ortofoto e Información LIDAR en Fusion
Fusion al igual que otras herramientas para datos LIDAR, puede tanto carga la imagen aérea y así como también los datos en formato .LAS que básicamente son la nube de puntos colectada por el sensor, pero Fusion solo permite mostrar los datos en RGB más no generar un nuestro archivo .LAS que contenga dicha información. La intención es crear un nuevo producto .LAS que tenga información en RGB de cada uno de los puntos, en este caso ya que contamos con una imagen de alta resolución de la misma zona así como los datos .LAS es posible llevar a cabo la tarea, usando como comentaba solamente software gratuito. Después de haber realizado dicha tarea les muestro el mismo ejemplo pero usando el software MeshLab.
Nube de puntos antes y después de aplicar RGB
La imagen anterior solamente sirve para demostrar que una vez procesado los datos, la nube de puntos puede conservas sus atributos incluso en software como MeshLab. Si por el contario deseamos usar la información en un software más avanzado como lo es AutoCAD 2012, también se respetan los detalles del RGB y clases contenidas en el archivo LAS.
Nube de puntos LIDAR en AutoCAD, mostrando RGB de los puntos
AutoCAD claro no es una aplicación libre, sin embargo se demuestra que una vez procesado el archivo .LAS puede ser usado en aplicaciones SIG o CAD profesionales.
Conclusión
Es posible dar color a un archive .LAS o de nube de puntos que provenga de un sensor LIDAR que no tenga atributos del tipo RGB, siempre y cuando se considere que: se cuenta con una imagen u ortofoto RGB o inclusive multiespectral georreferenciada, y que también el propio archivo .LAS este georreferenciado en el mismo sistema de coordenadas que la imagen.
Este procedimiento también puede ser aplicado a modelos digitales de elevación o de superficie creados a partir de imágenes de satélite, realizando claro las conversiones necesarias para que dichos archivos estén en formato .LAS.
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Ing. Jaime E. Valdez
